随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的效率。

在码垛机器人进入工厂之前，将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，这些工作都由人力完成。但是放入容器的纸箱由于面积过大，质量较重，需要多人共同协作，而且对工人体力的消耗很大，成效还不明显。

码垛机器人与人工后者老式码垛机相比具有极大的优越性。

1.结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。

2.占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。

3.适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。

4.能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。

5.全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。

6.只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

因此包括包装的种类、工厂环境和客户需求等堆放物品变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难，码垛机以及码垛机器人被成功发明并引进。市场上对码垛机器人灵活性的需求不断增长，这一个趋势已经影响到了包装的多个方面，生产线的后段也不例外。