生产中，码垛机是常见的搬运机器人，它能用于食品饮料行业、化工行业、化妆品行业等;配套于三合一灌装线等。要想码垛机器人长久高效的工作那么就需要注意定期的维护保养，出现故障及时的排除。

1.码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足

原因及解决：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，如果动作慢则向下微调前扣轴。

2.活塞杆处漏气

原因及解决：主体底部环损坏。应更换环。

3.排气口漏气

原因及解决：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环。

4.扳机处漏气

原因及解决：开关阀环或开关座环损坏。更换环。

技术师傅指出机器使用一段时间就需要进行保养，码垛机器人使用后，都要进行清洁工作，必要的时候检查机器的润滑程度，及时加润滑，延长码垛机器人使用的寿命。